Сведения о возникновении Лиды противоречивы: между 1180 г. и 1380 г. (официально принятая дата). Наиболее правдоподобной датой следует считать 1323 г. — начало строительства великим князем Великого княжества Литовского Гедимином Лидского замка, вокруг которого постепенно вырос город. В XV— XVI вв. стал значительным центром ремесел и торговли, был связан с Вильней, Новогрудком, Минском и особенно с Полоцком, откуда завозились ткани и металлы. В это время Лида состояла из рыночной площади и 4 улиц. С 1568 г. — центр Лидского уезда в Виленском воеводстве. В 1590 г. Лида получила Магдебургское право и герб (в левой части щита изображение льва на красном и в правой два скрещенных ключа на голубом фоне). В XVII в. в результате войн Речи Посполитой с Россией и Швецией, а также феодальной анархии Лида пришла в запустение. С XVIII в. начался медленный рост экономики. С 1795 г. — в Российской империи, уездный центр Слонимской (1795), Литовской (1797), Гродненской (1801) губерний. Большие потери городу и населению принесла французская оккупация в войну 1812 г. С 1842 г. — уездный город в Виленской губернии. В 1863 г. и 1873 г. в Лиде построены 2 пивзавода, в 1870—1880 гг. — кожевенные предприятия, табачная фабрика, крахмальный завод. В 1884 г. проложена железнодорожная линия Вильня — Лунинец, в 1907 г. — Молодечно — Мосты. В 1940 г. было около 40 предприятий. Согласно Рижскому мирному договору 1921 г. — в составе Польши, уездный центр Новогрудского воеводства. С 1939 г. Лида в БССР. С 15 января 1940 г. — центр Лидского района Барановичской области. Во время оккупации немецко-фашистские захватчики уничтожили здесь 25 149 человек. Борьбу против врага вело Лидское патриотическое подполье.

Современная Лида — один из крупнейших промышленных городов Гродненщины с населением 100 тысяч человек. Из них 44,2% — белорусы, 38,3% — поляки, 14,0% — русские. Промышленность представляют 33 предприятия различных отраслей народного хозяйства. Среди них — химическая, пищевая, машиностроительная, металло- и деревообрабатывающая и электротехническая отрасли. Долгосрочные партнерские отношения связывают город с городами-побратимами: Кошалином (Польша), Гревесмюленом (Германия), Селистрой (Болгария) и Дмитровградом (Россия).

Памятники архитектуры в Лиде: Крестовоздвиженский костел (1765—1770), здание пивоваренного завода и несколько жилых домов, остатки замка на ул. Советской, построенного в 1330-е гг. из бутового камня и кирпича. В районе привлекают к себе внимание костел «Святого Михаила» (начало XX в., д. Белогруда), Покровская церковь из дерева (1774, д. Гончары), Покровская церковь (начало XX в., д. Збляны), усадьба (с усадебным домом, хозяйскими постройками и парком, XIX в., д. Малое Можейково), усадьба (дом и хозяйские постройки — стайня, ледовня и ветряная мельница, конец XIX в. — начале XX в., д. Торнова).

Путеводитель по городам и районным центрам Республики Беларусь. Минск, "Харвест", 2004.

Ближайшие города: Ганцевичи, Вороново, Ивье, Щучин, Новогрудок.