Бешенковичи впервые упоминаются около 1460 г. как поселение Великого княжества Литовского. С начала XVI в. как деревня входили в Полоцкое воеводство, принадлежали князьям Друцким-Соколинским, потом шляхтичу Езерскому, маршалку М. Андравонжу. В 1630 г. с другими поместьями куплены ви-ленским воеводой К. Л. Сапегой. При нем Бешенковичи быстро развивались, получили статус местечка, с 1634 г. имели Магдебургское право и разрешение на 2 ярмарки в год, 1 торговый день в неделю. С конца XVII в. принадлежали князьям Огинским.
В Северную войну 1700 — 1721 гг. в Бешенковичах стояли русские войска (1708), местечко трижды посетил Петр I. С середины XVIII в. Бешенковичи — город. Около 1,5 тысяч дворов, 5—6 тысяч жителей, центр гончарного и мыловаренного ремесел, изготовления гонты. Для экономического развития Бешенковичей важное значение имела одна из крупнейших в Беларуси ежегодных ярмарок (29 июня — 27 июля), на которые съезжались белорусские, русские и даже западноевропейские купцы. В 1783 г. Бешенковичи дарованы Огинским руководителю королевской группировкой магнатов и шляхты И. Л. Хрептовичу. После 1-го раздела Речи Посполитой (1772) задвинская часть Бешенковичей (500 дворов) отошла к Российской империи, остальная (около 1750 дворов) после 2-го раздела Речи Посполитой (1793) как местечко входила в Лепельский уезд. В Отечественную войну 1812 г. здесь размещался французский гарнизон, несколько дней находился штаб императора Наполеона. Освобождены 20 октября 1812 г. Для осмотра расквартированной в окрестностях местечка русской гвардии в сентябре 1812 г. сюда приезжал император Александр I. В 1821 — 1822 гг. состоялся бунт ремесленников и крестьян против графа Хрептовича. В 1868 г. в Бешенковичах 3205 жителей, 392 дома, народное училище, 2 кожевенных завода, пивоварня, винокурня, 115 магазинов, в окрестностях около 17 водяных и ветряных мельниц. По Западной Двине из Улы в Витебск с 1881 г. регулярно ходил пароход. С начала XX в. Бешенковичи — центр волости. В местечке 7 кирпичных и 1 243 деревянных дома, почтовое отделение, телеграфная контора, больница, церковно-приходская школа, 3 народных училища, 127 магазинов, 3 тысячи саженей булыжных улиц.
В 1919—1924 гг., будучи в составе Витебской губернии, входили в РСФСР. С 1924 г. — центр района
Витебского округа (до 1930). С 27 сентября 1938 г. — городской поселок Витебской области. В Великую Отечественную войну разрушены и сожжены немецко-фашистскими оккупантами, против которых действовали подпольные райкомы КП(б)Б и ЛКСМБ.
Сегодня в Бешенковичах проживает более 8 тысяч человек. В районе действует 7 промышленных предприятий: единственная в республике фабрика шорных изделий, фабрика художественных изделий, лесхоз, льнозавод, комбинат кооперативной промышленности, райагропромтехника, ООО НПП "Белкотломаш". Памятники архитектуры: дворцово-парковый ансамбль Хреп-товичей (конец XVII — 1-я половина XIX в.), Ильинская церковь (XIX в.).
Кроме того, в районе вызывают интерес Николаевская церковь (И-я половина XIX в., из дерева) в д. Дабрыгоры, церковь Казанской Матери Божьей (начало XX в., из дерева) в д. Дорогокупова.
Путеводитель по городам и районным центрам Республики Беларусь. Минск, "Харвест", 2004.
Ближайшие города:
Чашники,
Сенно,
Витебск,
Лепель,
Шумилино.