Пружаны расположены у истоков реки Муховец. Известны с 1487 г. под названием Дабучин. До 1519 г. — в Кобринском княжестве Великого княжества Литовского, потом в Кобринской экономии. С 1520 г. — в Кобринском, с 1566 г. — в Брестском уезде. С XVI в. принадлежали королеве Бонне Сфорца, затем ее дочери Анне, которая в 1589 г. дала городу Магдебургское право и герб: на серебряном фоне извилистая голубая змея с золотой короной на голове заглатывает ребенка. Существовал "Королевский двор" — деревянный дворец с хозяйственными постройками. В 1563 г. насчитывалось 1 250 жителей, 278 дворов. Город в это время был довольно крупным торговым центром, за ним закрепилось название Пружаны. Во время войн середины XVII в. — И-й половины XVIII в. сильно разрушался. К концу XVIII в. отстроен и в 1791 г. численность горожан около 2,1 тысячи. С 1795 г. — в Российской империи, центр Пружанского уезда. В 1845 г. получил новый герб: на светло-коричневом фоне ель, на ветках которой висит охотничья труба. В 1857 г. работали винокуренный, кожевенный и мукомольный заводы.

В 1852 г. построена часовня, в 1866 г. — собор Александра Невского, в 1878 г. — Спасо-Преображенская церковь, в 1883 г. — костел Воздвижения Святой Девы Марии, торговые ряды.

В XIX в. — П-й половине XX в. Пружаны известны как центр гончарного ремесленничества. Изделия местных умельцев отличались художественной изысканностью и пользовались большим спросом. Посуда украшалась рельефным орнаментом белорусского узорного ткачества и вышивки, мотивами растений, покрывалась коричневой, зеленой и синей поливами. Кафель украшался рельефным орнаментом растений и традиционной для Беларуси комнатной цветочницей, потом покрывался той же гаммой цветовых поливов.

В 1921—1939 гг. — в составе Польши, центр уезда Полесского воеводства. С января 1939 г. — в БССР, с 15 января 1940 г. — центр Пружанского района.

Во время оккупации немецко-фашистские захватчики создали в Пружанах гетто, где уничтожены 4 тысячи человек, на 70% разрушены жилые строения. В Пружанах действуют льнозавод, маслосырзавод, заводы консервный, радиодеталей, комбинаты строительных материалов и плодоконсервный.

Сохранились памятники архитектуры: городская Усадьба (середина XIX в.), часовня (1852), собор Александра Невского (1866), церковь (1878), торговые ряды (1896), костел Воздвижения Святой Девы Марии (1883).

Путеводитель по городам и районным центрам Республики Беларусь. Минск, "Харвест", 2004.

Ближайшие города: Берёза, Кобрин, Жабинка, Каменец, Свислочь.