По свидетельству археологических исследований поселение на территории современного Новогрудка возникло в конце X в. Некоторые исследователи считают годом основания 1116 г. Впервые упоминается в Ипатьевской летописи в 1252 г. (летописный Новогород, Новгородок). Город и его околица часто подвергались разрушению, а замок — осаде. На город нападали татары в 1255,1321,1341,1391 и 1394 гг.; крестоносцы в 1314, 1321, 1341, 1391 и 1394 гг. Во П-й половине XIII в. вошел в состав Великого княжества Литовского, являлся одним из самых значительных и крупных городов, что было засвидетельствовано великокняжескими привилеями в 1441 г. Здесь трижды проводились сеймы Великого княжества Литовского. С 1416 г. Новогрудок — резиденция православного митрополита Великого княжества Литовского. В 1568 г. в нем было 10 православных церквей. В XVI в. — один из центров реформаторского движения в Беларуси, после Брестской церковной унии 1596 г. — резиденция униатских митрополитов Речи Посполитой. В 1511 г. получил Магде-бургское право. В начале XVI в. крымские татары многократно нападали на Новогрудок, но взять его не смогли. Наиболее жестокие бои были при осаде города и замка в 1505 г. В 1535 г. временно занят русскими войсками. Город сильно пострадал во время русско-польской войны 1654—1667 гг., в сентябре 1655 г. штурмом взят войском князя А. Н. Трубецкого. Большая часть города сгорела. В Северную войну 1700 —1721 гг. шведские войска штурмом захватили (1706) замок и разрушили его. В городских хрониках упоминается большой пожар 8 мая 1751 г, когда сгорели 167 домов, ратуша и 4 костела. Со П-й половины XVIII в. в городе работала гимназия (закрыта после восстания 1863—1864). После 3-го раздела Речи Посполитой Новогрудок с 1795 г. в составе Российской империи, центр уезда Слонимской, с 1797 г. — Литовской, с 1801 г. — Гродненской, с 1842 г. — Минской губерний. С 1807 —1815 гг. в доминиканской школе в Новогрудке учился Адам Мицкевич.

В XIX—начале XX вв. — город, небольшой административный и торговый центр. В 1825 г. было 15 каменных и 399 деревянных домов, 3679 жителей. В начале XX в. проходило 6 ярмарок ежегодно. С 1920 г. — в составе Польши, центр Новогрудского уезда и воеводства. С 1939 г. — в БССР, с 15 января 1940 г. — районный центр. Во время оккупации немецко-фашистские захватчики уничтожили в Новогрудке и его окрестностях более 28 тысяч человек. С 8 января 1954 г. Новогрудок — центр района Гродненской области, с марта 1963 г. — город областного подчинения. С 1997 г. Новогрудок и Новогрудский район объединены в одну административную единицу — Новогрудский район с административным центром в городе Новогрудке, население которого составляет более 30 тысяч человек. Промышленность района представлена 14 предприятиями. Среди них: ОАО «Новогрудский завод газовой аппаратуры», РУП «Ново-грудская швейная фабрика», ОАО «Новогрудский маслодельный комбинат», УДП «Новогрудский завод плодовых вин и напитков», УПУП «Эфатон» ОО БелТИЗ, ОУПП «Новогрудский завод металлоизделий».

В послевоенное время в Новогрудке появились новые микрорайоны, расширилась сеть улиц, но композиционным центром города по-прежнему является городская площадь. Вокруг нее размещаются музеи, церкви, костелы, памятники гражданской застройки. Среди них: Борисоглебская церковь (1519), фарный костел (1712—1723), Михайловский костел (1624), руины замка (строился в два этапа в XIII— XVI вв.), Николаевская церковь (1780), Гора Миндовга (согласно местному преданию, здесь похоронен князь Миндовг — основатель Великого княжества Литовского), мечеть (1855), курган Мицкевича (насыпан по инициативе Мицкевичского комитета в 1924—1931) и др.

В деревне Щорсы впечатляют Дмитриевская церковь (1776), построенная с участием французского архитектора Габриэля и усадьба (И-я половина XVIII в. — начало XIX в.), сохранились флигель, здание бывшей библиотеки и копчевня. В библиотеке работали астроном и просветитель М. Почобут-Адляницкий, историки И. Данилович, И. Лялевель, поэты А. Мицкевич, В. Сырокомля, Я. Чечет и др. Летом 1819—1820 гг. в Щорсах жил Мицкевич. В усадебном парке растет памятник природы — дуб, названный дубом А. Мицкевича. По легенде под этим дубом А. Мицкевич писал поэму «Гражина». Жемчужина Новогрудчины — озеро Свитязь, воспетое А. Мицкевичем, уникальное, реликтовое по своим природным качествам, равное которому по чистоте и красоте трудно найти в Беларуси.

Путеводитель по городам и районным центрам Республики Беларусь. Минск, "Харвест", 2004.

Ближайшие города: Кореличи, Ганцевичи, Дятлово, Ивье, Лида.